시각장애인을 위한 장애물 탐지용 스마트조끼 - (3) 진행 상황

1. 현재까지 완료된 작업

 

프로젝트 준비를 위한 문서 작업 및 자료 찾기는 전부 완료되었다.

 

개요서 첫 페이지

 

요구사항 명세서

 

기능 명세서

 

현재 일정표

 

AI가 그려준 예상 완성도

 

관련 기술 매뉴얼 번역 작업

 

이외에도 오픈 소스를 분석하는 등의 시간을 가졌다.

Jetson Nano 보드를 사용하므로 다른 팀원이 젯슨 나노 보드에 리눅스 os를 올리는 작업까지는 끝마쳤다. 간단한 GPIO 테스트를 수행하는 단계까지는 끝났다. 

 

 

2. 이후 해야하는 일

 

1) 오픈 소스 분석 및 센서 제어

기자재가 아직 도착하지 않아 기자재를 직접적으로 사용함으로써 작동은 해보지 못했다. 그러나 깃허브에 있는 여러 오픈 소스들을 활용해 어떤 식으로 코드를 짜야하고 어떤 방법으로 센서 제어 방법에 접근했는지에 대해 학습하는 중이다.

 

2) AI 구현

거기에 더하여 AI 구현을 위한 알고리즘으로는 YOLO 알고리즘을 선택했고 V5 모델을 선택했다. 선택한 이유로는 관련한 자료가 많아 찾기 쉬울 것이라는 판단에 따른 것이다.

 

3) 출력 및 테스트

그리고 테스트를 통해 실제로 우리가 구현하고자 하는 것들이 제대로 구현되었는지를 살펴볼 예정이다.